喜報(bào)|浙江華叉榮獲2023年度機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)

       2023年度"機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)"擬授獎(jiǎng)項(xiàng)目公示工作已結(jié)束。獲獎(jiǎng)項(xiàng)目共429項(xiàng)，其中，特等獎(jiǎng)2項(xiàng)、一等獎(jiǎng)41項(xiàng)、二等獎(jiǎng)190項(xiàng)、三等獎(jiǎng)196項(xiàng)。浙江華叉智能裝備有限公司憑借“超小轉(zhuǎn)彎半徑組合式集裝箱自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。

該項(xiàng)目聚焦狹小場(chǎng)地集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)和輕量化、智能化搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展要求，提出了多傳感器融合的場(chǎng)景感知技術(shù)，國(guó)內(nèi)首次提出了針對(duì)集裝箱或其他大型目標(biāo)物的兩臺(tái)基于視覺(jué)反饋的輕量化全向搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案及協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，運(yùn)用兩臺(tái)輕小型的智能搬運(yùn)機(jī)器人自主全向移位、自主捕捉鎖定集裝箱或其他大型目標(biāo)物，實(shí)現(xiàn)在狹小空間內(nèi)針對(duì)集裝箱或其他大型目標(biāo)物的兩臺(tái)全向搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同工作。在相同滿載能力下，其轉(zhuǎn)彎半徑是傳統(tǒng)設(shè)備的25%-66%，其自重是傳統(tǒng)設(shè)備自重的11.9%-25.3%，且具備全向移動(dòng)能力。

該項(xiàng)目已獲授權(quán)發(fā)明專利8項(xiàng)、實(shí)用新型專利17項(xiàng)、軟件著作6項(xiàng)，并發(fā)表SCI期刊論文8篇，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)基于視覺(jué)反饋的輕小型智能化全向搬運(yùn)機(jī)器人兩臺(tái)協(xié)同工作的技術(shù)空白。

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關(guān)于浙江華叉

浙江華叉智能裝備有限公司（SINOFORK EQUIPMENT CO.，LTD）是位于浙江省安吉縣的一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售智能物流裝備的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司秉承“創(chuàng)新激發(fā)未來(lái)—Inspire the Future”的發(fā)展理念，先后與浙江大學(xué)、上海同濟(jì)大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、澳大利亞University of Wollongong等大學(xué)合作，研發(fā)了多款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流裝備產(chǎn)品。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有浙江省級(jí)151第二層次人才1人，博士研究生及高級(jí)工程師2人，碩士研究生及中級(jí)工程師5人，本科以上研發(fā)人員16人。

    浙江華叉主營(yíng)產(chǎn)品有AGV自動(dòng)導(dǎo)航車、穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)、輕小型智能立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備等；公司擁有授權(quán)發(fā)明專利6項(xiàng)及實(shí)用新型專利50多項(xiàng)，軟件著作6項(xiàng)；2017年被認(rèn)定為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。2018年獲得浙江省科技廳重大科技專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)，研發(fā)面向集裝箱搬運(yùn)的重型自動(dòng)導(dǎo)航AGV。2019年參與國(guó)家工信部重點(diǎn)智能制造項(xiàng)目“新能源汽車電控制動(dòng)系統(tǒng)智能制造新模式應(yīng)用”的AGV子項(xiàng)目。2020年成功研制穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)和輕小型智能立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。2021年與安吉縣孝豐鎮(zhèn)人民政府簽訂投資協(xié)議，一期建設(shè)用地16畝，建設(shè)現(xiàn)代智能物流裝備生產(chǎn)基地。2022年參與中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)起草、參編工作，獲浙江機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)。2023年獲浙江省首臺(tái)套裝備認(rèn)定和省專精特新中小企業(yè)稱號(hào)。

    浙江華叉的榮譽(yù)：國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位 、浙江省重大科技專項(xiàng)研發(fā)單位、浙江省151人才企業(yè)、浙江省物流工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位、湖州市南太湖精英企業(yè)、?？禉C(jī)器人AGV系統(tǒng)戰(zhàn)略合作伙伴。