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華叉物流自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)
磁導(dǎo)航堆高叉車(chē)AGV-ES04-S(載重0.4T)
AGV-ES04-S
AGV-ES04-S是一款輕小型AGV堆高車(chē)，起升高度 小，轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活輕巧，其配有自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)和 起升高度識(shí)別系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆垛物料托盤(pán)上流水 線(xiàn)。該車(chē)型可應(yīng)用于車(chē)間自動(dòng)配料實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物流的 搬運(yùn)和堆垛的自動(dòng)化。由于自身重量輕，體積小，特 別適合樓面承重能力有限的樓層、電梯及狹小空間 使用。
產(chǎn)品配件
觸摸屏、報(bào)警燈、播放器、防撞條、避撞傳感器、
磁導(dǎo)航傳感器、RFID讀卡器、激光避障傳感器
運(yùn)行方式
（1）單機(jī)版：客戶(hù)可以自主設(shè)計(jì)路徑，通過(guò)在觸摸
屏上設(shè)置站點(diǎn)，叉車(chē)按照事先設(shè)定的要求運(yùn)行，此
方式無(wú)需網(wǎng)絡(luò)、成本低廉；
（2）中控軟件調(diào)度：在操控電腦上設(shè)置路徑、指派
叉車(chē)到需要的站點(diǎn)進(jìn)行上下貨。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號(hào) | AGV-ES04-S | ||
| 動(dòng)力形式 | 電動(dòng) | ||
| 操作類(lèi)型 | AGV導(dǎo)航/無(wú)線(xiàn)遙控 | 載荷 | 400kg |
| 載荷中心距 | 360mm | 承載長(zhǎng)度 | 889/946mm |
| 軸距 | 560mm | 自重（含電瓶） | 800kg |
| 輪胎類(lèi)型，驅(qū)動(dòng)輪/承載輪 | 聚氨酯/聚氨酯 | 驅(qū)動(dòng)輪尺寸（直徑×寬度） | Φ210×70mm |
| 承載輪尺寸（直徑×寬度） | Φ100×70mm | 驅(qū)動(dòng)輪，平衡輪/承載輪數(shù)量（X=驅(qū)動(dòng)輪） | 1×/4(1×/2)mm |
| 后輪距，承載端 | 595mm | 最大起升高度 | 600mm |
| 貨叉下降后叉面高度 | 50mm | 整車(chē)長(zhǎng)度 | 1800mm |
| 整車(chē)寬度 | 690mm | 貨叉尺寸 | 50/120/780mm |
| 貨叉外寬 | 260-620mm | 托盤(pán)為1200寬×1000長(zhǎng)的通道寬度 | 1270（1420）mm |
| 托盤(pán)為800寬×1200長(zhǎng)的通道寬度 | 1100（1325）mm | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 950mm |
| 行走速度 | 2km/h | 起升速度 | 0.029m/s |
| 下降速度 | 0.046m/s | 制動(dòng)類(lèi)型 | 電磁式 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率S2 60分鐘 | 0.65kw | 起升電機(jī)額定功率S3 15% | 0.84kw |
| 轉(zhuǎn)向電機(jī)額定功率 | 0.2kw | 電瓶電壓/標(biāo)配容量 | 24/65 |
| 電瓶重量 | 22.5×2kg | 導(dǎo)航類(lèi)型 | 磁條 |
| 停車(chē)精度 | ±10mm | 安全感應(yīng)范圍 | ≤5m，可調(diào) |