華叉物流自動搬運(yùn)車
2022年12月12日浙江華叉智能立庫成功交付中力叉車集團(tuán)安吉智慧工廠。該智能立庫項目位于浙江中力機(jī)械股份有限公司安吉城北智慧工廠,我司在充分考慮庫區(qū)面積、貨物流動的連續(xù)性、自動出入庫等因素的前提下,采用成熟先進(jìn)的技術(shù),使設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、便于維修、使用安全可靠。本期項目及其配備設(shè)施包括:貨架系統(tǒng)、堆垛機(jī)系統(tǒng)、出入庫輸送系統(tǒng)、計算機(jī)系統(tǒng)。我司負(fù)責(zé)本期項目的設(shè)計、制作、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收交付、技術(shù)資料等全過程。
根據(jù)客戶提供的倉庫資料統(tǒng)計信息以及實(shí)際現(xiàn)場考察和交流后,形成倉庫信息如下:托盤+物料規(guī)格:L1280*W1120*H700,重量≦500kg
根據(jù)以上統(tǒng)計表,智能庫規(guī)劃如下:
1)根據(jù)倉庫面積 約 L24m*W18m*H11.8m ,貨架設(shè)計為:橫梁式托盤庫貨架,設(shè)計有 8 排, 2 個巷道,采用 2 臺雙伸位天地軌式堆垛機(jī);
2)出入庫輸送系統(tǒng)設(shè)計為: 貨架一端出入庫,放置兩條鏈條輸送線,一輛擺渡RGV; 一個入庫口,一個出庫口,擺渡車負(fù)責(zé)出入庫時的庫區(qū)與輸送線的切換 。
貨架設(shè)計要求
1. 貨架類型的選擇:自動化立體倉庫組合式貨架。
2. 拉桿的設(shè)計:單、雙排貨架的背后,考慮到貨架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性在部分貨架上安裝垂直拉桿和水平拉桿。
3. 貨架構(gòu)件的技術(shù)指標(biāo)
a)立柱:
1. 立柱全長調(diào)節(jié)孔距累計誤差不大于±2mm,相臨孔距誤差小0.02mm;
2. 貨架全長尺寸極限偏差不大于2mm;
3. 立柱扭曲小于1°/m;
4. 立柱垂直偏差小于L/1000mm ;
b)橫梁:
1. 橫梁長度尺寸誤差小于0.5mm;
2. 橫梁裝配后兩端高低誤差小于2mm;
3. 貨架橫梁達(dá)到要求的最大承載時,橫梁撓度不大于L/300;
c)貨架標(biāo)準(zhǔn)配件:
1. 立柱連接螺栓M10*65(95),配外齒鎖緊墊圈;
2. 立柱地腳內(nèi)膨脹螺栓M10*75(100);
3. 安全銷¢7mm;
d)貨架其它技術(shù)條件符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn):
1. 表面處理:
a)工藝流程:黑坯→除去表面臟物→化學(xué)除銹→磷化→噴塑→流平固化→成品
b)貨架表面處理采用環(huán)氧樹指粉末靜電噴涂工藝,涂層厚度60~80微米;
c)靜電噴粉附著力達(dá)到GB92865-88標(biāo)準(zhǔn)中0級要求;
d)硬度(耐磨性)為普通硝基漆的100倍以上,達(dá)到GB6739-86標(biāo)準(zhǔn)中的2H要求;
e)耐腐蝕性(鹽酸實(shí)驗(yàn))GB1771-91大于500小時。
托盤設(shè)計要求
托盤在保證承載要求的前提下,應(yīng)達(dá)到如下標(biāo)準(zhǔn):
1. 托盤上面對角線差小于3mm;
2. 托盤底角對角線差小于3mm;
托盤因老化變形,或堆放貨物后變形,置于自動化立體庫房貨格內(nèi)兩個方向的最大變形量δ小于6mm,以利于堆垛機(jī)存取,避免碰撞發(fā)生。
巷道堆垛機(jī)技術(shù)參數(shù)
機(jī)械本體 | H=11米 雙立柱 500KG載荷,行走80m/min,升降30m/min,貨叉30m/min,搬運(yùn)托盤L1200*D1000. |
貨叉 | 貨叉長 L=1200 行程 1350 雙伸位貨叉,配SEW電機(jī),帝爾絕對值編碼器。載荷500KG 品牌艾拉德,40m/min |
驅(qū)動電機(jī) | 行走和提升減速電機(jī)選用德國諾德 |
電控系統(tǒng) | PLC:德國SIEMENS S7-1200,法國Schneider-LC接觸器,OMRON-M4Y中間繼電器,菲尼克斯端子,明緯開關(guān)電源;德國SICK光電 |
定位系統(tǒng) | SICK或勞易測激光測距+絕對值編碼器 |
避障激光 | 兩臺4只避障激光(兩臺車) |