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領(lǐng)·創(chuàng) 如你
華叉物流自動搬運車
喜報|浙江華叉榮獲2022年度浙江省首臺(套)裝備標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定項目
2023-02-28
管理員
閱讀 1857
喜報|浙江華叉榮獲2022年度浙江省首臺(套)裝備標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定項目
近日
,
根據(jù)浙江省省委、省政府關(guān)于深入實施制造業(yè)首臺(套)提升工程的有關(guān)要求,浙江省經(jīng)濟和信息化廳開展了
2022
年首臺(套)裝備標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定工作。經(jīng)企業(yè)申報、地經(jīng)信局推薦、省經(jīng)信廳審核,
2022
年浙江省首臺(套)裝備標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定擬認(rèn)定項目名單已經(jīng)公示,其中,浙江華叉設(shè)計研發(fā)的
“
超小轉(zhuǎn)彎半徑組合式集裝箱自動搬運機器
”
認(rèn)定為省內(nèi)首臺(套)成套裝備。
該項目聚焦狹小場地集裝箱轉(zhuǎn)運和輕量化、智能化搬運機器人發(fā)展要求,提出了多傳感器融合的場景感知技術(shù),國內(nèi)首次提出了針對集裝箱或其他大型目標(biāo)物的兩臺基于視覺反饋的輕量化全向搬運機器人結(jié)構(gòu)方案及協(xié)同運動控制技術(shù),運用兩臺輕小型的智能搬運機器人自主全向移位、自主捕捉鎖定集裝箱或其他大型目標(biāo)物,實現(xiàn)在狹小空間內(nèi)針對集裝箱或其他大型目標(biāo)物的兩臺全向搬運機器人協(xié)同工作。在相同滿載能力下,其轉(zhuǎn)彎半徑是傳統(tǒng)設(shè)備的
25%-66%
,其自重是傳統(tǒng)設(shè)備自重的
11.9%-25.3%
,且具備全向移動能力。
該項目已獲授權(quán)發(fā)明專利
8
項、實用新型專利
17
項、軟件著作
6
項,并發(fā)表
SCI
期刊論文
8
篇,填補了國內(nèi)基于視覺反饋的輕小型智能化全向搬運機器人兩臺協(xié)同工作的技術(shù)空白。
,時長
01:38
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